أقيم متحف عجمان في الحصن القديم الذي كان مقراً للحكم منذ نشأة الإمارة وفي أواخر عقد الستينات من هذا القرن أصبح مركزاً لمديرية شرطة عجمان، وفي أواخر الثمانينات قرر صاحب السمو حاكم عجمان تحويله إلى متحف بعد عمل الترميمات اللازمة للمبنى القديم.

ويهتم المتحف في الدرجة الأولى بإظهار التراث الشعبي لدولة الإمارات العربية المتحدة في فترة ماقبل النفط وتعريف الأجيال الحديثة بطبيعة الحياة في مجتمع الإمارات عن تلك المرحلة إضافة إلى الدور السياحي حيث يسهم في تعريف السياح الأجانب بتراث الإمارات ونمط الحياة فيها، ويعتبر أيضاً واجهة ثقافية حضارية يزورها كبار الشخصيات من ضيوف الإمارات.

ويوجد في المتحف العديد من الأقسام والغرف مثل الصيد البحري والغوص والزراعة والإذاعة والطب الشعبي والمطبخ القديم والصحراء ومخزن التمور والسوق الشعبي الذي يضم "17" نوعاً من أنواع الحرف وأهمها الخباز والمقهى الشعبي والخياط والحلاق والعطار والطواش وغرف الآثار والوثائق والمخطوطات والأزياء الشعبية والمطوعة والحرف النسائية والشرطة والمعيشة والأسلحة إضافة إلى غرفة الشيخ راشد وغرفة الألعاب الشعبية للصبيان والبنات في الإمارات والتي تستمد طبيعتها وشكلها من بيئة الحياة السائدة خلال تلك الفترة وتتنوع بين الألعاب الفردية والجماعية والحركية والغنائية والهزجية والفكرية ومن أهمها الدحروج والمريحانة والهشت والصقلة.